В рубрике «Выпускники» мы будем рассказывать о профессиональной судьбе участников проектов Кружкового движения НТИ.
Артем Васюник — первый из таких участников. Он победил в Национальной технологической олимпиаде, являющейся одним из самых ярких и масштабных проектов Кружкового движения НТИ. Но для Артема знакомство с технологиями в 2017 и 2019 годах не закончилось на олимпиаде, а переросло в профессию. Сегодня он выпускник кафедры автоматизированного проектирования и дизайна МИСИС, ведущий инженер-разработчик компании Cognitive Pilot. Артем любит упрощать работу водителей самых разных видов техники с помощью систем автопилота. Он занимается разработкой программного обеспечения навигации и автономного движения для полностью беспилотного робота мини-трактора. Он не хочет становиться большим руководителем, потому что ему гораздо интереснее создавать технологии, которых до него никто не придумал.
Мой путь из школы на работу был очень коротким. Я встретил первого работодателя – «ЦМИТ Коптер»на Национальной технологической олимпиаде НТО (в то время она называлась Олимпиада национальной технологической инициативы — прим. ред.), когда учился в восьмом классе, показал там свои разработки, услышал в ответ: «Классно!», и начал получать первые рабочие задания.
Тогда, участвуя в треке «Автономные транспортные системы», я понял, что хочу профессионально заниматься программированием роботов. Наверное, в это же время у меня заложилось понимание принципов командной работы, появились знания, которые я использую до сих пор. Кроме НТО, мне очень много дали смены в «Сириусе», проект «Лифт в будущее», олимпиада «Звезда». Я бы советовал всем, кто хочет определиться с профессией или серьезно заниматься робототехникой, обратить внимание на эти проекты.
Усидчивость и внимательность не те качества, по которым можно определить, есть ли у человека склонность к чему-либо вообще и к робототехнике в частности. Почему-то многие считают, что если человек способен долго заниматься одним делом, то он усидчив, сосредоточен и внимателен. Но ведь все зависит от того, насколько ему интересно то, чем он занят! В детстве я мог часами возиться с Lego Mindstorms, Arduino, и, наверное, со стороны выглядел весьма усидчивым, но далеко не всем я готов был заниматься столько времени. Тем, кто хочет понять, его ли область робототехника, рекомендую начать с пайки и радиоэлектроники и обязательно попасть в сообщества, где сосредоточены робототехники, Русское сообщество робототехников ROS (Robot Operating System) – самое известное и многочисленное.
«Мне больше нравится программировать роботов для решения практических задач»
С помощью роботов я пробовал и устраивать шоу, и облегчить работу тысяч людей. Мне понравилось координировать между собой шестнадцать дронов, изображающих эльфийский воздушный флот, я горжусь, что мои решения, придуманные тогда, до сих пор применяются, но мне больше нравится работать над технологиями в области навигации и выполнения миссий для роботов, буквально пашущих поле. Мне ближе работа с фундаментальными вещами. Мои роботы помогают оптимизировать процессы, благодаря которым мы получаем то, без чего не можем жить, — пищу.
В робототехнике множество нерешенных задач, можно придумать решение, которого пока вообще не существует. Я успешно внедрил использование ROS (Robot Operating System) как фреймворка для построения системы мини-трактора, за счет этого удалось разбить функционалы на отдельные легкие модули. В отличие от автопилотов-помощников которые до этого разрабатывала компания, с полностью автономным минитрактором на порядок повышаются требования к автоматизации всех процессов, включая навигацию – нет кабины в которой сидит человек. Для нас было важно научить минитрактор строить маршруты между произвольными точками, с учетом дорог, контуров поля, препятствий, обработанных и необработанных участков поля.
Так же приходится решать вызовы в позиционировании, например в аэропортах, где зачастую глушится сигнал GPS и при переходе из помещений на улицу. Для этого мы разрабатываем систему, комбинирующую визуальную одометрию, визуальные маркеры в ключевых точках и лидарные карты.
Скоро я еду в командировку, где буду проводить испытания, если все пройдет успешно, моя технология будет внедрена.
«Человек сегодня уступает роботу в степени своей предсказуемости»
Мир сегодня устроен так, что человек всегда останется в цикле управления. Роботы не отнимут у людей работу, но могут способствовать переквалификации. Весь наш интерфейс управления очень удобен для пользователя, мы делаем суперпонятные инструкции, но все равно, автопилоты для большой сельскохозяйственной техники выполняют роль помощника водителя, они не убирают человека из кабины управления. Помощник способен вести трактор точно по линии, автоматически останавливаться перед препятствиями, но пока он не может следить, например, за параметрами сельскохозяйственных агрегатов, и эта задача остается на операторе. Кстати говоря, в этой сфере огромный кадровый голод, и утолить его могут только люди.
Но, конечно, есть функции, в которых человек уступает роботу. Робот более предсказуем. Машина всегда выполнит задачу с повторяемой точностью и определенными гарантиями.
Человек обязательно устанет, а робот отработает две-три смены, требуя только долива топлива. В некоторых видах работ важна предельная точность. Например, при посеве и вспахивании важно вести орудие с очень высокой точностью, чтобы не было сильных перекрытий или необработанных участков. Человек, работающий на тракторе, может сделать это с точностью до полуметра, а с использованием автопилота точность составляет 5–10 сантиметров, на мини-тракторах точность будет еще выше.
Я считаю, что общество в России гораздо лучше готово принять человеко-машинное взаимодействие, чем общество в других странах мира. Возможно, потому что в СССР робототехника очень сильно превозносилась, и это осталось в сознании людей. У нас есть культура очеловечивания роботов, когда им рисуют мордочки, наделяют определенными чертами характера, голосом. А эти видео, когда бабушки откапывают робота из снега или помогают им переехать дорогу! Да, конечно, не обходится без вандализма, и случаи, когда на тех же роботов-доставщиков нападают, тоже происходят. Но их значительно меньше, чем примеров, когда люди и машины мирно взаимодействуют друг с другом.