В новом выпуске нашей рубрики «Верстак инженера» Антон Юпашевский отправился в гости к Антону Рогачеву — ведущему инженеру НИИ механики МГУ, руководителю проекта «Братья Вольт».
Главные направления деятельности Антона — образовательная робототехника и ракетостроение, через олимпиады, чемпионаты и игры он строит мост для школьников и студентов к большим инженерным задачам.
Главные направления деятельности Антона — образовательная робототехника и ракетостроение, через олимпиады, чемпионаты и игры он строит мост для школьников и студентов к большим инженерным задачам.
В апреле 2026 года в школе «СКОЛКА» прошли Космические игры «МАРС-2045» для школьников. Команда Антона на этих играх поставила участникам несколько инженерных задач.
У нас есть поселение на Марсе, и мы, находясь в жилом куполе, отправляем робота собрать пробы грунта, найти потерянный груз, проложить кабель связи, очистить солнечные панели от пыли.
Команды получают робота, конструктивно очень похожего на настоящий марсоход. Их задача - оптимизировать управление, например, написать программу для щеток-смёток, чтобы робот чистил солнечные панели самостоятельно. Более того, робот бесполезен без дополнительных приспособлений для сбора грунта или тех же щеток, и эти приспособления команды производят прямо в своем куполе.
Самое главное, что мы сделали, — это управление через интерфейсы. Пилот управляет роботом со своего рабочего места, есть рабочее место капитана, который может через VR-очки видеть все вокруг с камеры 360 градусов. Мы смоделировали такую систему, где действительно есть возможность взаимодействия в команде и решения достаточно сложных задач.
Одним из ключевых проектов на верстаке Антона остается всероссийский чемпионат «Реактивное движение». Это соревнование вовлекает школьников и студентов в ракетостроение — от простых водных моделей до сложных твердотопливных систем. Здесь юные инженеры учатся не только строить ракеты, но и работать в команде, защищать свои проекты и проходить цикл от идеи до реального запуска.
Следом на верстаке появляется проект, который открывает школьникам и студентам новую вселенную, — «Кубок Роверов».
Этот чемпионат вовлекает молодежь в космическую робототехнику: от разработки навесного оборудования для ровера до создания автономного большого ровера на базе ROS (Robot Operating System). Участники проходят многомесячную подготовку, учатся проектировать, программировать и защищать свои решения на полигоне — от первой идеи до реального тест-заезда.
Инженерные соревнования — отличная кузница кадров, но следующий шаг — продуктовые платформы, на которых идеи превращаются в навыки. Такой платформой на верстаке Антона стала робособака «МОРС» — малый шагающий робот для образования и науки, построенный как открытая система, которую можно дорабатывать на всех уровнях. «МОРС» работает на x86-компьютере под Ubuntu + ROS, имеет открытый исходный код (его можно изучать и менять), а вместе с роботом идет полноценная имитационная модель в PyBullet: те же ROS-топики/сервисы и LCM-каналы, так что алгоритмы, проверенные в симуляции, с высокой вероятностью переносятся на железо. Это дает редкую для учебных роботов связку: быстрое прототипирование, проверка на стенде и отладка на реальном шагающем роботе (локомоция, навигация, техзрение).
Инженерные соревнования — отличная кузница кадров, но следующий шаг — продуктовые платформы, на которых идеи превращаются в навыки. Такой платформой на верстаке Антона стала робособака «МОРС» — малый шагающий робот для образования и науки, построенный как открытая система, которую можно дорабатывать на всех уровнях. «МОРС» работает на x86-компьютере под Ubuntu + ROS, имеет открытый исходный код (его можно изучать и менять), а вместе с роботом идет полноценная имитационная модель в PyBullet: те же ROS-топики/сервисы и LCM-каналы, так что алгоритмы, проверенные в симуляции, с высокой вероятностью переносятся на железо. Это дает редкую для учебных роботов связку: быстрое прототипирование, проверка на стенде и отладка на реальном шагающем роботе (локомоция, навигация, техзрение).
Все эти проекты объединяет одна черта: они решают не только локальные инженерные задачи, но и стратегическую проблему — формирование инженерного сообщества, которому предстоит создавать будущее. Когда смотришь на проекты и инициативы, невольно возникает вопрос: а что стоит за ними?
Верстак и рабочее место
Рабочее пространство инженера отражает его подход к делу и методы работы. Рабочее место Антона в целом достаточно стандартно: удобное кресло, качественное освещение и доступ к электрическим розеткам. Один из способов сосредоточиться на работе — игрушка-антистресс. Она выполняет роль своеобразного якоря для мыслительного процесса, позволяя переключаться между задачами и сохранять концентрацию.
Не менее важной частью верстака является антураж, который формирует творческую атмосферу. Здесь особое место занимают фотографии с роботами и ракетами, сделанные на Северном полюсе — они напоминают о масштабных инженерных проектах и вдохновляют на новые эксперименты. Одним из элементов антуража стала светящаяся табличка с ракетой, которая символизирует инженерное творчество: она служит визуальным акцентом, оживляет рабочее пространство и подчеркивает связь между идеями и их реализацией на практике.
Но современный верстак давно вышел за пределы физического стола. В цифровой мастерской Антона царят уже другие инструменты. Photoshop и Illustrator помогают работать с графикой, OpenRocket проверять модели ракет, а Word и Excel вести документацию и расчеты.
Испытания всегда долгие и порой утомительные, но именно эта рутина превращает идею в надежный прототип. Рассматривая видео коллег из других стран, Антон видит, что многие команды приходят к похожим решениям. Даже с полосами от резиновых колес борются одинаково: обматывают их армированным скотчем.
Верстак инженера — это не только набор приборов и деталей, но и личная логика работы, собственные привычки и подход к делу. На удивление, Антон не ищет вдохновения. По его словам, идей слишком много, и главная сложность — не придумать, а выбрать, куда направить силы. Это важный урок для начинающих: инженерное мышление — это не столько генерация идей, сколько умение расставлять приоритеты. Главное — извлекать уроки и не бояться испортить систему ради поиска нового решения. Тестирование, как он признается, проходит долго и муторно: сначала в команде, потом на пользователях. И хотя это звучит буднично, именно здесь рождается надежная инженерия.
Верстак инженера — это не только набор приборов и деталей, но и личная логика работы, собственные привычки и подход к делу. На удивление, Антон не ищет вдохновения. По его словам, идей слишком много, и главная сложность — не придумать, а выбрать, куда направить силы. Это важный урок для начинающих: инженерное мышление — это не столько генерация идей, сколько умение расставлять приоритеты. Главное — извлекать уроки и не бояться испортить систему ради поиска нового решения. Тестирование, как он признается, проходит долго и муторно: сначала в команде, потом на пользователях. И хотя это звучит буднично, именно здесь рождается надежная инженерия.
Его главный совет — расставлять цели и подчинять им поток задач. Когда разговор заходит о том, что именно привлекает его в инженерном творчестве, Антон отвечает: «Возможность сделать любую вещь, которая родилась в голове, или повторить то, что кажется невероятным». А начинающим инженерам он советует одно: «Пробовать! Скорее всего не понравится. Но если понравится — остановиться будет уже невозможно».